Carrión Cevallos, Mónica Alexandra, y Juan Carlos Concha Arrieta. «Desarrollo Del Modelo matemático Para Un Brazo robótico De Tres Eslabones Con Un Grado De Libertad En Cada eslabón». Technology Rain Journal, vol. 4, n.º 1, abril de 2025, doi:10.55204/trj.v4i1.e65.