CARRIÓN CEVALLOS, Mónica Alexandra; CONCHA ARRIETA, Juan Carlos. Desarrollo del modelo matemático para un brazo robótico de tres eslabones con un grado de libertad en cada eslabón. Technology Rain Journal, [S. l.], v. 4, n. 1, 2025. DOI: 10.55204/trj.v4i1.e65. Disponível em: https://technologyrain.com.ar/index.php/trj/article/view/65. Acesso em: 19 ago. 2026.