Carrión Cevallos, M.A. y Concha Arrieta, J.C. 2025. Desarrollo del modelo matemático para un brazo robótico de tres eslabones con un grado de libertad en cada eslabón. Technology Rain Journal. 4, 1 (abr. 2025). DOI:https://doi.org/10.55204/trj.v4i1.e65.